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Leonid Fridman传授应邀来通博app官网下载做学术申报

来源:通博app官网下载 宣布光阴>2019-07-29 08:21:13 宣布人:宋芳  审核人:李天镇

2019年07月29日上午,国内变布局节制领域驰名专家墨西哥国立自治大学Leonid Fridman传授应通博app官网下载船舶电气工程学院约请,在船电楼A306做了题为“Sliding Mode Controllers: stages of evolution”的学术申报。申报会因为双和传授掌管。

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讲座重要内容是无关滑模节制器计划的演化。首先,Fridman传授介绍了传同一阶滑模的节制计划成就,引出了二阶滑模中的twisting算法,进而针对twisting算法的非连续成就,讲解了连续二阶滑模节制算法,即super-twisting算法;末了,Fridman传授详细讲解了任意阶高阶滑模节制器的构造办法,提出了连续高阶滑模算法的概念,并对申报内容停止了总结。

2019年07月29日上午,Leonid Fridman传授在船电楼A306做了题为“Higher Order Sliding Mode Based Observers for the Systems with Unknown Inputs”的学术申报。申报会因为双和传授掌管。

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申报曩昔一天的讲座内容为根底,重要讲解了对付输入未知体系的高阶滑模观测器的计划。首先,在状况和扰动已知的假设下计划一种新的滑模节制,用以抵消不匹配时变扰动的影响。其次,提出了可以或许间接克制扰动影响的高阶未知输入观测器,以估计体系状况、扰动及其各阶导数。末了,构造了基于高阶未知输入观测器的新型滑模节制器,并颠末过程模拟实例来验证所提出的办法的有用性。申报结束后,一些同学针对申报相干内容提出疑问,Fridman传授耐心肠一一解答,给师生留下深入印象。

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Leonid Fridman传授简介:

Fridman传授是国内变布局节制领域驰名专家,是IEEE节制学会变布局体系分会主席,主编10本无关滑模节制及其应用领域的学术专著,获得2010年Scopus奖。Fridman传授与澳大利亚、法国、德国、以色列、西班牙等20多个国度的高校有慎密的学术合作。